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人形机器人困在A轮里
发布日期:2025-04-14 06:50:46访问量:

  朱啸虎在采访中表示“正批量退出人形机器人公司”,并且质疑“谁会花十几万买机器人干活”。退出的创企之一正是松延动力。

  而松延动力也是目前在A轮阶段融资最频繁的人形机器人公司。企查查信息显示,自去年3月进入A轮以来,松延动力已完成4次A轮系列融资,在A轮阶段“长跑”达13个月。这家成立于2023年9月的公司,已累计完成五次融资,却仍未迈入B轮大门。

  松延动力创始人姜哲源在今年3月接受“搜狐科技”采访时表示,“在企业竞争方面,目前最主要集中在融资领域,融资跟不上就快被淘汰了,其实有一些企业不乐观了。”

  对于眼下红得发紫的人形机器人赛道来说,除去“轻舟已过万重山”驶过A轮融资难关的宇树科技和智元机器人,松延动力或是新一轮机器人创企当下的小小缩影。

  据直面AI(ID:faceaibang)统计,2022年以来成立的13家明星机器人公司普遍呈现“单一轮次里徘徊”的融资特征。数据显示,这13家企业在进入B轮融资前已经历多次融资,除智元机器人在A轮里融了6次挺进B轮外,还有6家徘徊在A轮阶段尚未晋级至B轮,另有6家至少完成三次融资的企业,还在更早期的天使轮和Pre-A轮徘徊。

  云岫资本曾为宇树科技等机器人公司提供FA服务,其合伙人兼智能制造组负责人的符志龙指出,当企业估值已经顶到高位,而量产进度不达预期时,企业便会通过多次“+轮”融资补足资金。

  “去年年底第一次天使轮融资额不理想,今年热度高,投资人看得不少,真正出手的不多,今年准备分2-3次小批量融preA的钱了。”某机器人企业创始人告诉直面AI,机器人创业早已到了1亿元融资额一年不到就能烧完的阶段,但面对谨慎的投资人,不谋求单轮大金额融资,多轮小额加入资金,一样能得到理想的结果。

  对于松延动力们而言,企业进行小轮融资也有其考量。机器人赛道研发周期长,技术门槛高,需要大量的资金投入。硬件开发、算法优化、供应链管理都是花钱的大头。但是现在市场情绪比较谨慎,企业很难一次性拿到足够的资金,往往只能采用拆分融资轮次的方式来缓解融资压力。

  只不过,困在A轮并不算舒适区,等待松延动力们的是持续的融资压力,累计拿到五次融资的松延动力仍然资金紧张,“松延动力仍是草根团队,钱一直会是相对比较紧的状态”。姜哲源在接受采访时也表示。

  “刚开始创业的时候,松延动力融到的钱没有现在这么多。”姜哲源接受采访时表示。资金紧张一直都贯穿在松延动力的创业阶段。

  本科就读于清华大学电子系的姜哲源,在25岁那年,放弃了清华博士学位下海创业。当时,姜哲源的父亲找来自己的老朋友劝说儿子不要创业,结果对方直接给松延动力投资了一百万元。

  但是机器人创业并非想象中那么简单,这个行业投入巨大,资金紧张困住了大部分机器人公司。即使是顶着“华为天才少年”光环的稚辉君(彭志辉),创立的智元机器人两年内在A轮融资里徘徊6次才迈入B轮。

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  2023年11月,成立两个月后,松延动力就获得了天使轮融资。2024年3月-2025年2月,松延动力获得四次A轮融资。松延动力并未披露融资金额,只有最近一次披露了超亿元的融资额,也显得语焉不详。

  即使刚刚完成第四次A轮融资,姜哲源在采访时仍表示,“松延动力仍是草根团队,钱一直会是相对比较紧的状态,不能像DeepSeek这样放心地去追求技术理想,必须尽快商业化。”

  事实上,在A轮融资阶段,卡住姜哲源的正是投资人看重PMF(产品市场匹配度)。

  2024年12月,智元机器人启动通用机器人的商用量产。今年1月,通用型机器人累计下线台。其合伙人姚卯青透露,今年出货量预计在数千台左右。就在两个月后,智元机器人就完成了以腾讯领投的B轮融资,投后估值高达150亿元。

  相较之下,今年3月,松延动力发布了两款机器人:人形机器人N2和升级版机器人E1。目前,松延动力手上订单有六百多台。按照姜哲源的规划,预计到今年下半年,松延动力机器人产量将能达到每月150台以上。并希望今年能够出货一千台,在四季度实现现金流转正。

  符志龙表示,PMF能不能真正跑通,产品得让客户觉得有用且付费意愿高。一方面,是否具备大规模生产的能力。另一方面,销售能否闭环,决定了商业逻辑是否成立。

  和一些明星机器人公司相比,松延动力的创业团队并不是最顶尖的。目前机器人创业团队有在高校任教的,比如银河通用创始人王鹤来在北大前沿计算研究中心任助理教授,两次融资累计12亿元;也有创始人有大厂背景,比如智元机器人创始人稚辉君,顶着“华为天才少年”的头衔。

  这也导致松延动力在资本青睐度方面并不算头部。因此,如何用最短的时间做出下一个milestone(里程碑)以及匹配适当节奏的现金支出,对姜哲源来说是非常有挑战的。

  姜哲源加快商业化步伐的原因不难理解,中国机器人公司必须严格按照PMF思考问题,所以先让市场看到PMF的能力至关重要。

  目前,松延动力发布的人形机器人N2,高度1.2m,整机重量仅30kg,具备后空翻等运动能力,价格已经下探到3.99万元。市场上和N2相似的宇树科技Unitree G1、智元灵犀X1,量产价格分别为9.9万元和10.8万元。

  面对“到底能不能赚钱......是否也是卖一台亏一台?”的提问,姜哲源曾对“机器人大讲堂”表示,“我们有着极强的成本控制能力,39900元肯定依然能挣钱。”

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  盈利多少或许不是松延动力现阶段最主要考量的,先制造现金流,按照PMF行事才是走出A轮困境的当务之急。

  “(松延动力)不能像DeepSeek这样放心地去追求技术理想,必须尽快商业化。”姜哲源的话或许代表了当下大多数机器人创企的心声。

  由于看不到清晰的商业化路径而退出松延动力的朱啸虎说,“我们喜欢的是可持续的,能够给客户创造价值的商业化。”

  正在看早期机器人项目的恒业资本创始合伙人江一告诉直面AI,他接触到的某知名仓储机器人A轮估值18亿遇冷,后改拆为A1轮12亿(对应产品原型)、A2轮15亿(对应首个客户签约),通过渐进式诱导缓解市场的抵触。

  “具身智能机器人赛道距离成熟还比较远,缺乏商业化支撑的估值难获认可。”一位头部创投机构前投资人告诉直面AI。

  而估值很难上涨的原因也和市场环境有关,上述投资人表示,整个VC市场有一些退潮,愿意在估值上推波助澜的美元基金,没有之前那么活跃。而入局的国资比较多,但是国资更求稳定,也会在估值上面压的比较低。

  因此,采用“小+轮”融资模式逐步提升估值,成为机器人公司应对当下市场环境的生存之道。商业化困境和融资环境导致创企很难一次性拿到大额资金,但是机器人研发又需要足够资金投入,所以A轮阶段投融资就被拉长了。

  其实,作为区别于互联网时代的新赛道,具身智能尚未有产品从研制到实现商用量产需要多少资金的标准。

  以智元机器人的融资作为参考,虽然智元机器人并未披露每一轮融资金额,但是在进入B轮融资之前,智元机器人累计完成8次融资,其中2023年12月的一次融资金额超过6亿元人民币。松延动力未披露具体金额,最近一次融资额为超亿元人民币。作为参考,融到A3轮的星海图,根据公开信息,目前的融资金额累计超过8亿元。

  智元机器人巨额的融资或许可以从另外一个角度来看,即要想突破B轮融资,松延动力和星海图或许需要完成一定的融资金额。

  蓝驰创投合伙人曹巍接受“经济观察报”采访时表示,智元机器人有大量的产业股东,仅来自股东方的需求可能就创造出几万台机器人的销量。智元机器人的落地场景也聚焦在工业。在A轮阶段,智元机器人引入的投资方非常多元,不仅有创投机构和地方国资,还有比亚迪、上汽投资等产业资本,这无疑提供了不少的落地场景。

  这似乎正中松延动力们的命门。如今结伴困在A轮,包括完成4次A轮融资的松延动力,完成A3轮融资的星海图,投资方名单中都缺少产业资本的身影,这也使得它们在工业、服务、医疗等多个领域商业化落地较为艰难。

  缺少产业投资,以至于商业化路径不明晰,或许也是它们无法吸引更多融资向前迈进的原因。

  在此前朱啸虎引发的舆论争议中,金沙江创投退出的两个具身智能项目,分别是松延动力和星海图,原因则是没有看到清晰的商业化路径。对于朱啸虎的质疑,还困在A轮融资的松延动力们,或许需要更多时间来回答。

  而钱,往往先花在了抢人上。符志龙指出,在早期投资阶段,投资人比较看重团队能力,这事关A轮阶段的供应链能力。

  “投资人比较关注人形机器人的核心部件(比如关节模组、夹爪)是自研还是外包;如果是外包的话,团队有没有做二次调试的能力,确保产品竞争力。另外投资人会特别在意团队里有没有从0到1搭建过产线跑过量产的人才,工程化能力直接决定后面能不能放大规模。”符志龙补充道。

  对于松延动力来说,想要拿到更好的融资额,首先要做的就是团队扩充,尽快完成人才储备,但是这一部分的成本往往非常高。

  根据第三方招聘平台信息,松延动力招聘的嵌入式软件工程师、电子工程师等均为13薪,每月薪水高达2万-3万元。其中具身智能算法工程师的薪水最高,年薪最高可达65万元。类似的岗位,宇树科技的激光slam开发工程师薪水为2.5万-5万元/月,智元机器人的控制算法工程师则达到3万-5.5万元/月。

  2023年8月,智元机器人完成A2轮融资,当时其研发团队还不到50人。此后一年时间里,智元机器人完成了四次A轮融资。截至2024年9月,智元机器人团队已经超过300人。

  可以预见的是,具身智能赛道仍处于早期阶段,这是一个链条长、技术栈复杂的行业,松延动力们面临着巨大的研发投入。

  星海图创始人之一的赵行在接受《晚点Auto》采访时表示,大模型、ChatGPT 的火爆,让大家对具身智能有了更多信心,各界都在投入更多资源。

  投资人生怕错过潜力项目的焦虑情绪让整个机器人领域都热了起来。星海图联合创始人许华哲在接受《南方都市报》采访时也说,去年,投资人的心态可能是有兴趣投资,但需要进一步考虑。然而,今年投资人的心态已经变成FOMO(害怕错过),更倾向于迅速达成一致,抓紧机会投资。今年2月以来,星海图在三个月之内完成了3次A轮系列融资。

  美国人形机器人创企Figure AI,结合OpenAI的视觉语言模型(VLM)开发的Figure 01人形机器人,可以听懂指令,与人类对话,被视为是人形机器人实现智能化的重要突破。今年2月,Figure AI抛弃OpenAI,进一步发布了自研的通用的视觉-语言-动作(VLA)模型“Helix ”,目前,Figure AI正以400亿美元估值寻求C轮融资。

  大模型的技术突破给人形机器人的发展增加了好的信号,让机器人不止于能运动,有了替代人的可能性。目前,宇树科技、智元机器人等创企都开始招聘和大模型领域相关的技术人才。宇树科技薪酬最高的岗位为生成式AI算法工程师,年薪最高将超过90万元。

  即便当前松延动力们仍困在A轮,但是随着技术的进步,无论是量产还是融资,都将迎来更多的好消息。

  正如Figure AI创始人Brett在接受采访时表示,“我们现在正好处于人形机器人推向市场的正确阶段,并推动这一进程。这非常令人兴奋。”

  在AI时代,尽管机器人创企将走过一段混沌期,但正如稚晖君所说,短期市场上会有各种正、负反馈,对一家初创公司,最重要的是留在牌桌上。我们仍可以期待松延动力们的更多好消息。

  《对话星海图赵行、许华哲:机器人的寒武纪大爆发,卡点在大脑》晚点Auto

  《明星初创公司六次融资仍在A轮 沃兰特和智元的下一步是商业化》经济观察报

  《Figure创始人访谈:为什么人形机器人公司要垂直整合AI、硬件和制造》明亮公司

  少数企业如宇树、智元能突围,而多数被困,反映人形机器人领域竞争残酷。突围企业在技术创新、市场拓展上有独特优势。被困者需剖析差距,借鉴成功经验,聚焦核心竞争力打造,无论是技术领先还是应用场景深挖,以此摆脱A轮困境,在赛道中争得先机。

  人形机器人行业想要突破现在A轮的困境,企业一方面得不断提升技术,做出更实用、更有性价比的产品;另一方面,得想办法解决量产和商业化的问题,让投资人看到回报的希望。

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