发布日期：2025-06-30 10:08:12
访问量： kaiyun平台官网登录 开云网站金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司、广州视睿电子科技有限公司申请一项名为“机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人”的专利，公开号CN119937533A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开一种机器人的路径生成方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括：根据预设路径规划算法及预设的代价地图生成原始路径，调整原始路径以得到安全路径，对安全路径进行稀疏化处理，得到稀疏路径，根据稀疏路径及预设路径规划算法生成最终路径。本实施例在预规划的原始路径的基础上进行调整，得到代价总和小于或等于原始路径的代价总和的安全路径，如此能够提高路径的安全性。另外，本实施例基于安全路径，在整体上对安全路径进行稀疏化处理，从而能够全局性地缩短路径，提高路径缩短效果。最后，本实施例基于稀疏路径的已有路径点，结合预设路径规划算法进行路径规划，如此能够再度提升路径规划效果。
天眼查资料显示，广州视源电子科技股份有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本69601.6545万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目109次，财产线条，此外企业还拥有行政许可49个。
广州视睿电子科技有限公司，成立于2008年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本27450.195万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视睿电子科技有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可26个。
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