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传统路径规划算法依赖精确的环境建模和预设规则其核心逻辑是通过图搜索或采样方法寻找最优路径。例如Dijkstra算法通过遍历所有节点保证找到最短但计算复杂度随地图规模指数级增长;A引入启发式函数提升效率却对启发函数设计高度敏感。这些方法在静
发布日期:2026-01-13 17:41:41访问量:

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