发布日期：2026-01-14 17:41:02
访问量： 国家知识产权局信息显示，合肥中科智驰科技有限公司申请一项名为“基于栅格地图预处理与跳点优化的贴边顺行路径规划方法”的专利，公开号CN121297859A，申请日kaiyun开云期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于栅格地图预处理与跳点优化的贴边顺行路径规划方法，包括：获取二维离散栅格地图、路径起点与终点坐标、机器人预期贴边距离以及栅格分辨率；通过膨胀算法提取可行驶区域的内轮廓点集，并计算各内轮廓点的法向方向，基于内轮廓点集及其法向确定用于引导贴边行驶的跳点集合；定义带方向性约束的邻居节点选取规则，当从当前节点扩展路径时，依据道路通行方向约束筛选候kaiyun开云选邻居节点，确保路径的顺行性；采用融合了跳点集合与邻居节点约束规则的启发式搜索算法，从起点开始进行搜索，直至到达终点，输出一条兼具贴边特性与方向顺行性的无碰撞路径。本发明可有效解决传统路径规划算法无法兼顾道路顺行、贴边精度与规划效率问题。
天眼查资料显示，合肥中科智驰科技有限公司，成立于2018年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本946.9697万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥中科智驰科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目26次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。
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