发布日期：2026-01-17 17:23:58
访问量： 本文主要记录在调研移动机器的路径规划时找到的相关的算法。 A*算法的详解 扫地机器人中用到的路径规划算法
路径规划学习入门 这里边介绍的算法太多了，每一种算法都有优缺点，到底选择那种路径规划算法要根据自己的应用场景进行选择，通过这一段时间的调研发 现对于常规的路径规划，一般选择A*,Dijkstra,D*,以及RRT、ACO等算法基本上就可以解决的问题了。所以接下来要做的工作是弄清楚上述 的这几种算法的具体的工作原理，以及编程实现这几种算法。 参考网上给出的一些教程和实例，关键是要有自己的理解！
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