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　　国家知识产权局信息显示，广州赛特智能科技有限公司申请一项名为“适用未知环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121411431A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本申请涉及了一种适用未知环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据清扫任务获取第一边界和清扫车信息，基于内螺旋覆盖法生成清扫车的第一路径；根据第一路径和清扫车信息确定第二边界，基于往复式覆盖法生成第二路径；获取障碍物信息以确定第二路径上的避障点，基于改进的路径搜索算法生成连接所述避障点的第三路径；基于所述第一路径、第二路径和第三路径确定清扫车的目标路径。本申请能够提高无人清扫车在全覆盖路径规划中对未知障碍物环境的覆盖率、清扫效率和适用性。

　　天眼查资料显示，广州赛特智能科技有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2589.5492万人民币。通过天眼查大数据分析，广州赛特智能科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目83次，财产线条，此外企业还拥有行政许可23个。

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