发布日期：2026-02-19 09:55:53
访问量： 国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121540167A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取仓储机器人的任务信息和状态信息；将任务信息和状态信息输入至路径规划模型中，得到路径规划结果；路径规划模型包括全局规划层和局部优化层，全局规划层用于生成全局最优路径，局部优化层用于对全局最优路径进行局部优化以输出路径规划结果；根据路径规划结果控制仓储机器人执行任务。因此，本申请能够通过利用仓储机器人的任务信息和状态信息输入路径规划模型中，通过混合算法、利用全局规划层与局部优化层协同工作完成路径规划，提升路径生成的准确性与适应性，有效避免了传统单一层次规划导致的效率低下问题。
天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线条，此外企业还拥有行政许可6个。
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