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　　国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种多目标优化的矿卡路径规划方法、系统、终端及介质”的专利，公开号CN121581352A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及路径规划领域，具体提供一种多目标优化的矿卡路径规划方法、系统、终端及介质，方法包括：根据路径长度代价、能耗代价、安全性代价的加权融合构建综合代价函数；周期性调用预先训练的路况预测模型，将预测时段时间模式特征、预测时段天气特征及当前路况特征输入至路况预测模型，输出矿区路况预测结果；根据矿区路况预测结果对综合代价函数中各代价项的权重系数、能耗代价或安全性代价进行调整，形成新的综合代价函数；通过A*算法使用最新的综合代价函数进行矿卡路径规划。本发明实现矿卡路径规划在距离、能耗、安全上的多目标平衡，同时动态适配矿区环境变化，有效降低了运营成本与安全风险，符合矿区复杂运输的实际需求。

　　天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3946次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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