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　　金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，江苏海之隅智慧科技有限公司申请一项名为“一种复杂环境下机器人自适应路径规划算法”的专利，公开号CN119918629A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人路径规划技术领域，公开了kaiyun平台官网登录 开云网站一种复杂环境下机器人自适应路径规划算法，其技术方案要点是构建运动模型；构建约束模型；构建性能指标函数，以获得最优或准最优路径并避开障碍物；构建惩罚函数对约束条件进行优化；使用平滑近似函数代替最大值函数。通过将路径优化和移动机器人的运动学约束相结合，可以在具有许多不规则障碍物的未知环境中为移动机器人模型获得最优路径。

　　天眼查资料显示，江苏海之隅智慧科技有限公司，成立于2021年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏海之隅智慧科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线条，此外企业还拥有行政许可6个。