发布日期：2026-02-25 20:23:58
访问量： 专利摘要显示，本发明涉及机器人导航技术领域，公开了面向工业场景的轮足人形机器人路径规划与导航方法，包括以下步骤：S1、获取机器人的环境信息和自身状态信息；S2、将采集到的环境信息和自身状态信息进行时序对齐及坐标变换；S3、并根据时间序列识别动态障碍物，得到融合环境地图；S4、基于局部动态规划算法进行动态避障与路径重规划；S5、根据环境信息地形平整度和地面梯度参数判断是否启用轮式模式或足式模式；S6、同时根据导航执行过程中的误差和能耗反馈。本发明中，通过采用动态路径重规划与强化学习相结合的优化策略，不仅提高了路径规划的灵活性和应对复杂环境的能力，还有效减少了能耗和避障距离，使得机器人能够在更广泛的场景中稳定运行。
天眼查资料显示，杭州辉影机器人有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州辉影机器人有限公司专利信息2条。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，开云kaiyun仅供参考，不构成个人投资建议。开云kaiyun
新郎接亲跑错楼层敲开门后懵了 新郎弟弟：新娘远嫁 租的民宿 “敲了半天 一位大哥开的门”
四川成都一佳人好漂亮， 身高169cm，体重48kg 美的让人移不开眼
通威股份拟收购“独角兽”，市场估值曾高达138亿元，创始人为通威前董事
东契奇22+9+15湖人不敌魔术 詹姆斯21+6失绝杀班凯罗36+10
瑞幸加大“9.9店庆券”活动力度，库迪此前已结束“全场9.9元不限量”
1张高速卡超4000元，存储卡价格翻倍！有消费者感叹“炒股票黄金不如囤卡”
限时权益后售20.59万起 奥迪E5 Sportback给出3万购车优惠
成功率不超50%？戴着呼吸机接受干细胞移植，儿科多学科团队为2岁女宝赢得新生
本网站所展示的所有内容仅供参考，Kaiyun中国官方网页不对信息的完整性、准确性或时效性作任何明示或暗示的保证。用户在使用本网站信息时，应自行判断并承担相关风险，公司不承担任何由此产生的直接或间接责任。
