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　　kaiyun开云kaiyun开云国家知识产权局信息显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司申请一项名为“基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121558034A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取与目标区域相对应的扫描数据，并根据扫描数据确定与目标区域的栅格地图；根据路径规划算法和栅格地图生成与目标区域相对应的导航路径点集；获取与目标对象相对应的路径控制参数，并根据路径控制参数从导航路径点集中确定控制点集；基于控制点集进行路径平滑处理确定与目标区域相对应的目标导航路径。基于上述技术方案，通过从栅格地图中确定导航路径点并从该导航路径点进行筛选得到控制点，进而根据控制点确定导航路径，保证了在障碍物附近路径的准确性，又减少了远离障碍物区域的计算量和路径复杂度，提高了路径规划的效率和质量。

　　天眼查资料显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州软通天擎机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息2条。

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